jierryone1
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楼主  发表于: 2016-11-25 17:16
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用ZRN指令回零时，当处在零点和负限位之间时无法正确找到零点，直接跑到负限位处，该怎么办？
我想用DRVI指令将电机位置移到正限位和零点之间，但是发现这个指令没法发无限脉冲，求大神指导
补充一下，我控制的是步进电机，是不是不能用dszr这个指令？
[ 此帖被jierryone1在2016-11-25 22:25重新编辑 ]
caobing1693
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1楼  发表于: 2016-11-25 17:29
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图片：
用DSZR指令,可以寻找原点
[ 此帖被caobing1693在2016-11-25 17:37重新编辑 ]
711022027
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2楼  发表于: 2016-11-25 21:06
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DRVI指令是需要零点信号，就是编码器的z相脉冲。
[ 此帖被711022027在2016-11-26 09:58重新编辑 ]
caobing1693
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3楼  发表于: 2016-11-26 14:25
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步进电机可以用dszr这个指令,仔细看一下PLC说明书,按要求接线即可