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jierryone1
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发表于: 2016-11-25 17:16
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用ZRN指令回零时,当处在零点和负限位之间时无法正确找到零点,直接跑到负限位处,该怎么办?
我想用DRVI指令将电机位置移到正限位和零点之间,但是发现这个指令没法发无限脉冲,求大神指导
补充一下,我控制的是步进电机,是不是不能用dszr这个指令?
[ 此帖被jierryone1在2016-11-25 22:25重新编辑 ]
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