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apei2014
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楼主  发表于: 2016-11-22 15:48
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第一次接触安川伺服，今天碰到一个问题，启动开关按下，伺服没有输出，一直处于基级封锁状态，请问这是哪里出了问题？启动信号有了，模拟量信号也有。

在控制器那边手动点动，电机能正反转。
东隅已逝，桑榆非晚。
apei2014
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1楼  发表于: 2016-11-22 15:59
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求助，在线等
伺服是sgdv-330A，5KW
东隅已逝，桑榆非晚。
711022027
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2楼  发表于: 2016-11-22 16:05
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执行回原点后再试试。
dwx123456
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3楼  发表于: 2016-11-22 16:06
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“在控制器那边手动点动，电机能正反转”是什么意思？是外部的手动启动按钮吗？如果是的话说明外部没问题，应该是自动启动条件没满足
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    4楼  发表于: 2016-11-22 16:07
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    控制器那边，执行fn004吗？
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    5楼  发表于: 2016-11-22 16:09
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    引用
    引用第3楼dwx123456于2016-11-22 16:06发表的  :
    “在控制器那边手动点动，电机能正反转”是什么意思？是外部的手动启动按钮吗？如果是的话说明外部没问题，应该是自动启动条件没满足

    控制器那边，有个fn002是jog功能，正，反转都没问题
    东隅已逝，桑榆非晚。
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    6楼  发表于: 2016-11-22 16:11
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    引用
    引用第2楼711022027于2016-11-22 16:05发表的  :
    执行回原点后再试试。

    模拟量控制，速度模式，要原点回归？
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    jicjic111
    进步
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    7楼  发表于: 2016-11-22 17:28
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    1使能打开,2伺服设置与上位机一致正确,3上位机有脉冲输出,4 注意下电子齿轮比设定是否过小
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    8楼  发表于: 2016-11-22 21:19
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    引用
    引用第6楼apei2014于2016-11-22 16:11发表的  :

    模拟量控制，速度模式，要原点回归？

    速度模式不需要回原点，也不需要限位开关信号，安川没用过，不过伺服都是大同小异，急停信号有没有接入，还有使能信号，应该是接线，或者参数设置问题。
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    9楼  发表于: 2016-11-22 22:48
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    能够JOG说明电机接线，编码器接线等没有太大问题，重点放在参数设置上面。控制方式，电机正反转，电子齿轮比，伺服ON信号等是否设置或者接入正确。另外，可利用伺服调试软件调试
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    10楼  发表于: 2016-11-23 08:19
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    我把Pn50A.1设置成7，使/S-ON信号一直有效，就可以用了。
    谢谢各位。
    东隅已逝，桑榆非晚。
    liutianqi
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    11楼  发表于: 2016-11-23 15:00
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    你使能信号没有，
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