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apei2014
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楼主
发表于: 2016-11-22 15:48
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第一次接触安川伺服,今天碰到一个问题,启动开关按下,伺服没有输出,一直处于基级封锁状态,请问这是哪里出了问题?启动信号有了,模拟量信号也有。
在控制器那边手动点动,电机能正反转。
东隅已逝,桑榆非晚。
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1楼
发表于: 2016-11-22 16:05
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执行回原点后再试试。
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2楼
发表于: 2016-11-22 21:19
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引用
引用第6楼apei2014于2016-11-22 16:11发表的 :
模拟量控制,速度模式,要原点回归?
速度模式不需要回原点,也不需要限位开关信号,安川没用过,不过伺服都是大同小异,急停信号有没有接入,还有使能信号,应该是接线,或者参数设置问题。
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