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fhy0410
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楼主  发表于: 2016-07-08 16:07
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我这个小程序.开机要回O位.现在回0位正常.是两台步进.要同步运行.我原来把那台步进的脉冲点与方向点都同Y0.Y4.控制.风景调式的时间都出现只能走一个方向.就是回原点的方向.我调式143步用M103直接动作也是往0点方向动作.M101直接动作也是往0点动作.但是我用这个指令,用步进带电机时.动作正常.现在编程序时出现只能上个方向动作.有点不理解.请各位指点一下.是不是那里出错了. 主要是143步和201步开始的地方
wwcwwc
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1楼  发表于: 2016-07-08 16:26
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你监控Y4的状态值。
fhy0410
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2楼  发表于: 2016-07-08 16:34
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Y4的状态是对的.143步时Y4不会作.201步时Y4动作.方向动作有,但是步进还是往一个方向走
fhy0410
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3楼  发表于: 2016-07-08 16:47
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请问用PLSV这个指令可以吗.我只要来回方向走动.走多靠X7来检测.检测到有产品.就回到0位.准备下一次找产品
wu32u2
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4楼  发表于: 2016-07-08 16:52
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那就是信号线接触不良或错误了。
成功的路上需要帮助
winsionpeng
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5楼  发表于: 2016-07-08 16:59
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你的动作要求是来回走，你用这个指令又不能定位，你应该用绝对位置指令，，不过你的程序有个Y1应该是Y0来的
wwcwwc
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6楼  发表于: 2016-07-08 17:36
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也不清楚你调用的是什么指令，你将程序做成这样一个逻辑，即方向信号使能在前，脉冲发送指令在后试试。
二手工控电器
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7楼  发表于: 2016-07-08 17:46
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你设置的脉冲+方向驱动方式吗？
建议你可以这样试验，在PU端施加脉冲信号，在DR端与-24V短接与断开，看看电机是否有正反向旋转。
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8楼  发表于: 2016-07-09 00:10
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我用的3GA40MT的。我这个不能精确定位，因为产品管材放在一个范围内，每次定位不一样，只能靠一个检测头来找产品，感应到步进就停，抓管后返回到0点，双步进是龙门式，要求两步进同步，所以我用y0同时驱动两个步进驱动器。我上程序时出现上面的情况所以一直没想明白，上论坛求教，谢谢各位的发言，请继续，看错在什么地方
fhy0410
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9楼  发表于: 2016-07-09 00:12
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我用pLsV指令
fhy0410
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10楼  发表于: 2016-07-09 00:17
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7楼的大师;我正转用pLsV  K100  y0  y4，反转用PLsⅤ  k-100 y0 y4这样来做的
二手工控电器
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11楼  发表于: 2016-07-09 06:02
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你的思路是对的，想法没有错。只是理论与实际差很远，实际经验还不够。
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