fhy0410
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楼主  发表于: 2016-07-08 16:07
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我这个小程序.开机要回O位.现在回0位正常.是两台步进.要同步运行.我原来把那台步进的脉冲点与方向点都同Y0.Y4.控制.风景调式的时间都出现只能走一个方向.就是回原点的方向.我调式143步用M103直接动作也是往0点方向动作.M101直接动作也是往0点动作.但是我用这个指令,用步进带电机时.动作正常.现在编程序时出现只能上个方向动作.有点不理解.请各位指点一下.是不是那里出错了. 主要是143步和201步开始的地方
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1楼  发表于: 2016-07-08 16:34
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Y4的状态是对的.143步时Y4不会作.201步时Y4动作.方向动作有,但是步进还是往一个方向走
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2楼  发表于: 2016-07-08 16:47
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请问用PLSV这个指令可以吗.我只要来回方向走动.走多靠X7来检测.检测到有产品.就回到0位.准备下一次找产品
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3楼  发表于: 2016-07-09 00:10
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我用的3GA40MT的。我这个不能精确定位，因为产品管材放在一个范围内，每次定位不一样，只能靠一个检测头来找产品，感应到步进就停，抓管后返回到0点，双步进是龙门式，要求两步进同步，所以我用y0同时驱动两个步进驱动器。我上程序时出现上面的情况所以一直没想明白，上论坛求教，谢谢各位的发言，请继续，看错在什么地方
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4楼  发表于: 2016-07-09 00:12
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我用pLsV指令
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5楼  发表于: 2016-07-09 00:17
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7楼的大师;我正转用pLsV  K100  y0  y4，反转用PLsⅤ  k-100 y0 y4这样来做的
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6楼  发表于: 2016-07-09 21:47
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多谢楼上指点
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7楼  发表于: 2016-07-09 21:52
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我实际用PLC直接带驱动加电机式过动作方向都没问题，线路应没问题，上载程序才出现这种问题