fhy0410
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楼主  发表于: 2016-07-08 16:07
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我这个小程序.开机要回O位.现在回0位正常.是两台步进.要同步运行.我原来把那台步进的脉冲点与方向点都同Y0.Y4.控制.风景调式的时间都出现只能走一个方向.就是回原点的方向.我调式143步用M103直接动作也是往0点方向动作.M101直接动作也是往0点动作.但是我用这个指令,用步进带电机时.动作正常.现在编程序时出现只能上个方向动作.有点不理解.请各位指点一下.是不是那里出错了. 主要是143步和201步开始的地方
wwcwwc
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1楼  发表于: 2016-07-08 16:26
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你监控Y4的状态值。
wwcwwc
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2楼  发表于: 2016-07-08 17:36
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也不清楚你调用的是什么指令，你将程序做成这样一个逻辑，即方向信号使能在前，脉冲发送指令在后试试。