玩家100
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 352 点
下载积分: 1756 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2016-06-30
最后登录: 2024-11-02
查看玩家100的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-07-06 09:31
只看楼主 | 小 中 大
所谓精密控制是不是用全闭环控制，还是其他的，精密控制和一般半闭环有哪些不一样，求分享经验
往事如风
科技改变制造
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 11404 个
工控威望: 18561 点
下载积分: 12124 分
在线时间: 2691(小时)
注册时间: 2013-01-31
最后登录: 2024-11-17
查看往事如风的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-07-06 11:44
只看该作者 | 小 中 大
全闭环、半闭环相对于运动机械部件最终的运动位置检测而言，全闭环在传统闭环控制（如伺服+编码器）基础上增加了最终体现部件实际位移的检测装置（有光栅尺、编码器等）。多了冗余可以防止机械运动部件由于各种原因导致的位置偏差，但设备控制系统复杂程度大幅度提高，自然造价也就增加了。是否采用全闭环取决于设备的加工精度及成本控制。注：如行业在用的多轴弯管机都采用半闭环控制（台湾和和、旭东、乔升、颖霖）
楼主留言：
我们通常关心的就是目标位置和负载实际位置是否有偏差，你的意思是没有必要做全闭环吗
[ 此帖被qianyonggang在2016-07-08 10:59重新编辑 ]
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
15413885
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 125 点
下载积分: 795 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2013-10-25
最后登录: 2020-04-27
查看15413885的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-07-06 15:30
只看该作者 | 小 中 大
松下A5系列加过光栅尺，精度可达4个μ。直接用光栅尺接到伺服驱动器。用全闭环模式。
楼主留言：
这样不是增加硬件成本了，直接读取伺服编码器的值不是更好
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20980 点
下载积分: 27821 分
在线时间: 1762(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-25
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-07-06 21:10
只看该作者 | 小 中 大
伺服的值不代表机械走了那么准的位置,机械有间隙和磨损.
自动化单机，生产线，项目编程调试！
四海明
擅长仓储物流项目，承接PLC 伺服 人机界面控制，QQ551
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 170 个
工控威望: 329 点
下载积分: 1523 分
在线时间: 217(小时)
注册时间: 2013-04-24
最后登录: 2024-11-20
查看四海明的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-07-08 12:59
只看该作者 | 小 中 大
1楼说的比较清楚了