全闭环、半闭环相对于运动机械部件最终的运动位置检测而言,全闭环在传统闭环控制(如伺服+编码器)基础上增加了最终体现部件实际位移的检测装置(有光栅尺、编码器等)。多了冗余可以防止机械运动部件由于各种原因导致的位置偏差,但设备控制系统复杂程度大幅度提高,自然造价也就增加了。是否采用全闭环取决于设备的加工精度及成本控制。注:如行业在用的多轴弯管机都采用半闭环控制(台湾和和、旭东、乔升、颖霖)
楼主留言:
我们通常关心的就是目标位置和负载实际位置是否有偏差,你的意思是没有必要做全闭环吗
[ 此帖被qianyonggang在2016-07-08 10:59重新编辑 ]