玩家100
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 211 个
工控威望: 352 点
下载积分: 1756 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2016-06-30
最后登录: 2024-12-03
查看玩家100的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-07-06 09:31
全看 | 小 中 大
所谓精密控制是不是用全闭环控制，还是其他的，精密控制和一般半闭环有哪些不一样，求分享经验
15413885
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 125 点
下载积分: 795 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2013-10-25
最后登录: 2020-04-27
查看15413885的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-07-06 15:30
全看 | 小 中 大
松下A5系列加过光栅尺，精度可达4个μ。直接用光栅尺接到伺服驱动器。用全闭环模式。
楼主留言：
这样不是增加硬件成本了，直接读取伺服编码器的值不是更好