玩家100
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楼主  发表于: 2016-07-06 09:31
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所谓精密控制是不是用全闭环控制，还是其他的，精密控制和一般半闭环有哪些不一样，求分享经验
15413885
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1楼  发表于: 2016-07-06 15:30
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松下A5系列加过光栅尺，精度可达4个μ。直接用光栅尺接到伺服驱动器。用全闭环模式。
楼主留言：
这样不是增加硬件成本了，直接读取伺服编码器的值不是更好