fhy0410
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楼主  发表于: 2016-05-24 02:58
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各位大神3U PLSR带加减速指令只能朝一方向转吗，如果反转也要带加减速怎样实现。还有同上的另一个问题。希望大神们指导下
dgamen
岁月不饶人
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1楼  发表于: 2016-05-24 09:16
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可以啊LDM0  DPLSR   D600  K0 K200 Y0        OUT Y4                 Y4的通断状态决定方向
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
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2楼  发表于: 2016-05-24 10:03
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DDRVA和DDRVI不支持运行中变速！
QQ:569456723
secgo
玩多了就更不会玩了~
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3楼  发表于: 2016-05-24 17:34
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你运行中价格T200做个瞬间的暂停，然后更改速度
fhy0410
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4楼  发表于: 2016-05-30 17:38
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各位大师还有没有其它方法啊.正反转加减速.能不能给写几步程序指教一下.
wangnaizhi
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5楼  发表于: 2016-05-30 20:08
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加减速是可以实现的 你找一下手册内部的特殊寄存器  这个好像是8349还是多少来着 你把里面的数值给改掉 就可以实现和PLSR一个的功能了 但是在正常运行的速度下是无法切换速度的 PLSR指令也是无法完成的 能完成的好像只有PLSV
fhy0410
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6楼  发表于: 2016-05-31 09:57
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谢谢楼上的解答.今天按你说的方法去测一下.继续求指导