fhy0410
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楼主  发表于: 2016-05-24 02:58
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各位大神3U PLSR带加减速指令只能朝一方向转吗，如果反转也要带加减速怎样实现。还有同上的另一个问题。希望大神们指导下
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2016-05-30 20:08
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加减速是可以实现的 你找一下手册内部的特殊寄存器  这个好像是8349还是多少来着 你把里面的数值给改掉 就可以实现和PLSR一个的功能了 但是在正常运行的速度下是无法切换速度的 PLSR指令也是无法完成的 能完成的好像只有PLSV