fhy0410
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楼主  发表于: 2016-05-24 02:58
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各位大神3U PLSR带加减速指令只能朝一方向转吗，如果反转也要带加减速怎样实现。还有同上的另一个问题。希望大神们指导下
dgamen
岁月不饶人
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1楼  发表于: 2016-05-24 09:16
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可以啊LDM0  DPLSR   D600  K0 K200 Y0        OUT Y4                 Y4的通断状态决定方向