大家都知道步进电机会失速和丢步，过负载也不报警。我想给步进电机加个编码器(A/B相)，让编码器的脉冲值和PLC脉冲累计值实时比较，实时校准PLC发脉冲的数量，解决步进电机失速和丢步导致的不精确问题。各位高手感觉可行吗？我感觉这个计算比较难做，暂时没有方案，请大家给出出主意~！

绝对位置控制，编码器检测位置是否与 控制位置相同，不同时将编码器位置传给伺服位置，再次执行位置定位，直到编码器检测位置与控制位置相同即完成。不可能在运行中补偿，就是在停止后检测补偿，一般都是第二次补偿执行定位后即OK。补偿量相对很小，所以是不容易看出第二次定位动作。

步进速度太快，扭力下降，导致丢步定位不到位，会明显听到步进电机不正常的声音，然后机械会在多次重复定位中定位到控制的位置。所以要避免这种现象。