引用引用楼主615128于2015-11-03 19:45发表的 pid :有关pid的问题,想问下大家。我设定为水壶中水60度,调谐结束求出参数,然后pid投入运行,加热,水一直升到110度,就停止了,我就断电了,不知道110度后,是升是降。如何做?难道自动调谐求出的参数,非常不理想?太超温了!