有关pid的问题，想问下大家。我设定为水壶中水60度，调谐结束求出参数，然后pid投入运行，加热，水一直升到110度，就停止了，我就断电了，不知道110度后，是升是降。如何做？难道自动调谐求出的参数，非常不理想？太超温了！

如果，要手动设pid参数，是改写那个？p比例吗？如何改

始终有静差，如何做，调那个参数？

这几天实操pid温控，刚开始，当前测量值超调的吓人，设定60度，返回数据接近110度，从今天早上，不超调了，又出现静差，不能消除，反复致电三菱，他们也说不出个所以然，说法太多，定5点后再电话过来，在接近5点，又做个调谐整定出参数，直接投入使用，结果，返回值跟设定值只相差0.几度，精确的恐怖😱，完全超越了温控仪的控制能力！

三菱，自己也说，他们做pid自动调谐时，有时也要做个几十次才能得到最佳pid值，

我的硬件是:24mt ，4ad模块，使用4-20毫安通道，0-1000数字量，温度变送器，4-20毫安，0-300度，pt100三线热电阻，。每度温度值约数字量3.33……，我定3，60度约180数字量，返回能到320。现在调好了。

什么会降？