使用西门子IFM174运动控制模块发出脉冲给三菱伺服MR-J4-A驱动器，但是伺服驱动器显示接收到的脉冲数与发出来的脉冲数不一样，相差七八十个，用另外的PLC单独计数IFM174发出的脉冲数，发现与设置的几乎一样，没什么误差，这确定IFM174发出的脉冲数与设置是没有误差的；又用另外的PLC来单独计数驱动器反馈上来的脉冲数，发现也与设置的几乎一样，所以一开始就怀疑只是驱动器显示有问题，但后来用千分尺来测量伺服电机走过的距离，发现伺服电机走过的距离与设置的脉冲数对应的距离不对（1000个脉冲对应1毫米），就怀疑是干扰的问题（已经使用双绞线来传送脉冲），但就算是干扰的问题，驱动器接受的脉冲数与应该与伺服反馈的脉冲数一样才对啊，让各路大神来解释一下这是什么情况，怎么解决？

如果脉冲类型是集电极的，PA13改成0201试试。

差分的，看脉冲能有多快。
PA13前二个数字可以根据脉冲的频率大小设置一下滤波

比如设置成0202  意思是500K脉冲以下，AB相。正逻辑。

伺服反馈的跟设置的基本一样，相比较伺服接受的相差七八十个，实际测量距离也不对，那是不是检测的反馈的脉冲数，受干扰了！

我做的圆台旋转，位置模式，低速度停的位置还比较准，速度达到2000以上就有偏差了，MR Configurator2软件看了下，收到的脉冲少了20个左右，
三菱给的方案：PA13参数增加滤波，可惜效果不好，准备加磁环，还没试。

看IFM174运动控制模块脉冲是多少的，调整PA13的滤波参数！管理员的方法是对的，如果滤波不合适，误差会偏大。早前A系列是没有这项的，现在伺服升级了可以调到03XX了！
  如果偏差还是不好，调整下伺服增益！