使用西门子IFM174运动控制模块发出脉冲给三菱伺服MR-J4-A驱动器，但是伺服驱动器显示接收到的脉冲数与发出来的脉冲数不一样，相差七八十个，用另外的PLC单独计数IFM174发出的脉冲数，发现与设置的几乎一样，没什么误差，这确定IFM174发出的脉冲数与设置是没有误差的；又用另外的PLC来单独计数驱动器反馈上来的脉冲数，发现也与设置的几乎一样，所以一开始就怀疑只是驱动器显示有问题，但后来用千分尺来测量伺服电机走过的距离，发现伺服电机走过的距离与设置的脉冲数对应的距离不对（1000个脉冲对应1毫米），就怀疑是干扰的问题（已经使用双绞线来传送脉冲），但就算是干扰的问题，驱动器接受的脉冲数与应该与伺服反馈的脉冲数一样才对啊，让各路大神来解释一下这是什么情况，怎么解决？

看IFM174运动控制模块脉冲是多少的，调整PA13的滤波参数！管理员的方法是对的，如果滤波不合适，误差会偏大。早前A系列是没有这项的，现在伺服升级了可以调到03XX了！
  如果偏差还是不好，调整下伺服增益！