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引用第5楼1935807118于2015-05-12 14:18发表的  :

这个方法不错，关键这几十个时间数据比较是个问题，三菱的好像还没有什么指令可以很方便的来比较几十个数据大小的指令。有没有什么办法来比较呢？谢谢！

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引用第4楼kokoper于2015-05-12 13:21发表的  :
我有个用C语言写的思路  就是不知道怎么转化到三菱，西门子倒会写的。
先写一个请求函数
N为工位数，建立N个元素的数组，每个按钮编辑一个不一样的非零号码，每次按按键 ，就先查找数组里是否存在该数，如存在就没有任何操作；如不存在，则将该数存到数组最后一个非0数后面；
再写一个送料函数
送料时候，先移出第一个数，然后后面所有数向前移一个单元，然后送料机构根据移出来的数到对应的地方送料。一个送料循环结束后再移出下一个数，如果移出0 则表示无送料命令
.......

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引用第16楼bettyl于2015-05-13 13:12发表的  :

其实在西门子里面不用这么麻烦，直接用表指令就可以吧