1935807118
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楼主  发表于: 2015-05-12 11:27
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有一条大型生产线，一共有几十个工位，每个工位有个呼叫加料按钮，加料装置是一台私服马达拉着机械手跑，我刚开始是想着哪个工位先按，就送哪个工位，后按得无效，要等到上个工位取料完毕再按才有效，现在客户要求后按的必须保持等待加料状态，等上个工位加完料马上加下个工位，并且严格按照先按先加的顺序进行，也就是现在同时有人一起把所有工位按钮按下，加料装置也要按着按下的顺序一个一个加下去，中间无需再按了。想了很久一直没有很好的思路，哪位大师给个思路，用的是三菱FX系列的PLC，谢谢！
bettyl
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1楼  发表于: 2015-05-13 13:12
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引用
引用第4楼kokoper于2015-05-12 13:21发表的  :
我有个用C语言写的思路  就是不知道怎么转化到三菱，西门子倒会写的。
先写一个请求函数
N为工位数，建立N个元素的数组，每个按钮编辑一个不一样的非零号码，每次按按键 ，就先查找数组里是否存在该数，如存在就没有任何操作；如不存在，则将该数存到数组最后一个非0数后面；
再写一个送料函数
送料时候，先移出第一个数，然后后面所有数向前移一个单元，然后送料机构根据移出来的数到对应的地方送料。一个送料循环结束后再移出下一个数，如果移出0 则表示无送料命令
.......

其实在西门子里面不用这么麻烦，直接用表指令就可以吧