大侠知道PID控制么。其实我就想知道,我在设计一个锅炉温度控制系统。我选了三菱的FX2N-16MR-001的一款PLC,因为PID在这PLC内部是有的,所以我不知道是需要把他内部的PID控制算法写出来自己设置,还是我连接好PLC以及他的温度模块,并编号程序,他有自动设置?