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759756150
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楼主  发表于: 2014-12-18 23:06
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一台步进电机控制主轴旋转，主轴是放产品的，另一台装上千叶轮用来抛光的。
我现在的问题是，产品是椭圆的，抛光头怎样跟随产品的变化而变化呢？
请问程序的思路是怎样的，我现在好懊恼！希望你们给点意见我，硬件又怎样？
我用的是三菱PLC，可能我的表达能力不怎么样，希望你们能提点一下我！
huamantang
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1楼  发表于: 2014-12-19 08:45
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坐等高人
wwcwwc
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2楼  发表于: 2014-12-19 10:10
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该类型问题只所以不这么热是短短的几句描述，让大家来猜测其中的工艺要求很是费神，所以热度也不会很高。
首先，你需要给出抛光工件的形状（大致的，如椭圆形柱形结构）；其次是主轴转速和抛光机构具备的驱动条件（就是进给条件）；再次是需要做上、下移动式抛光？
建议参考数控机床的控制模式，我猜应该可以做到。
shuxuan
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3楼  发表于: 2014-12-19 10:25
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如图你可以采用工件轴匀速运动，而砂轮周与工件轴进行近似插补的方法，将四分之一椭圆按角度分成九份或更多(具体看你的工艺精度)，利用椭圆的解析几何式算出每一段的砂轮周平均进给速度，然后编程就可以了。由于采用千叶轮，即使插补的不是很精准也没问题。有些数控的控制是这样的算法。
机械臂
shuxuan
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4楼  发表于: 2014-12-19 10:59
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抛光机 两台步进电机
机械臂
hafatahaha
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5楼  发表于: 2014-12-19 10:59
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走一个近视的椭圆外形，不过这个设置不太方便
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
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hengliang289
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6楼  发表于: 2014-12-19 11:27
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论坛高手很多，要多来学习学习，还没做过插补  
hafatahaha
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7楼  发表于: 2014-12-19 12:09
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理解错了，应该是抛光头走直线，转台转圈，这个不知道插补行不行，可能还是得按3楼说的分等分
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shuxuan
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8楼  发表于: 2014-12-20 08:12
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理解错了，应该是抛光头走直线，转台转圈，这个不知道插补行不行，可能还是得按3楼说的分等分   楼主是这样的意思吧，
机械臂
deeply
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9楼  发表于: 2014-12-20 09:16
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一个比较简单的方法，旋转轴挂多一个仿形模具，利用凸轮结构自动进给就好啦，步进电机都不用，普通电机就搞定了，简单稳定实用
kyy80
态度决定一切``````
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10楼  发表于: 2014-12-20 09:31
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用街边配锁匙的机械结构....
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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11楼  发表于: 2014-12-20 09:54
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引用
引用第10楼kyy80于2014-12-20 09:31发表的  :
用街边配锁匙的机械结构....
成功的路上需要帮助
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