一台步进电机控制主轴旋转，主轴是放产品的，另一台装上千叶轮用来抛光的。
我现在的问题是，产品是椭圆的，抛光头怎样跟随产品的变化而变化呢？
请问程序的思路是怎样的，我现在好懊恼！希望你们给点意见我，硬件又怎样？
我用的是三菱PLC，可能我的表达能力不怎么样，希望你们能提点一下我！

该类型问题只所以不这么热是短短的几句描述，让大家来猜测其中的工艺要求很是费神，所以热度也不会很高。
首先，你需要给出抛光工件的形状（大致的，如椭圆形柱形结构）；其次是主轴转速和抛光机构具备的驱动条件（就是进给条件）；再次是需要做上、下移动式抛光？
建议参考数控机床的控制模式，我猜应该可以做到。