759756150
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楼主  发表于: 2014-12-18 23:06
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一台步进电机控制主轴旋转，主轴是放产品的，另一台装上千叶轮用来抛光的。
我现在的问题是，产品是椭圆的，抛光头怎样跟随产品的变化而变化呢？
请问程序的思路是怎样的，我现在好懊恼！希望你们给点意见我，硬件又怎样？
我用的是三菱PLC，可能我的表达能力不怎么样，希望你们能提点一下我！
shuxuan
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1楼  发表于: 2014-12-19 10:25
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如图你可以采用工件轴匀速运动，而砂轮周与工件轴进行近似插补的方法，将四分之一椭圆按角度分成九份或更多(具体看你的工艺精度)，利用椭圆的解析几何式算出每一段的砂轮周平均进给速度，然后编程就可以了。由于采用千叶轮，即使插补的不是很精准也没问题。有些数控的控制是这样的算法。
机械臂
shuxuan
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2楼  发表于: 2014-12-19 10:59
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抛光机 两台步进电机
机械臂
shuxuan
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3楼  发表于: 2014-12-20 08:12
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理解错了，应该是抛光头走直线，转台转圈，这个不知道插补行不行，可能还是得按3楼说的分等分   楼主是这样的意思吧，
机械臂