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伺服电机发生抖动
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flower0911
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楼主
发表于: 2014-12-07 20:43
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三菱HG-SR352(B)电机,工作内型转台形式,
半闭环情况下,空载不抖动;
带负载后转台发生抖动;
求各位大虾帮忙解决,谢谢!
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cwxok
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1楼
发表于: 2014-12-08 11:27
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带转台要加减速机的,不然你很难调好的!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
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momo0720
人外有人,天外有天!
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2楼
发表于: 2014-12-08 11:34
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天氣冷所以發抖.....
試試調整 機械響應頻度
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
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wangjiewgb
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3楼
发表于: 2014-12-08 14:16
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调谐设置一下
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aze_240
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4楼
发表于: 2014-12-08 18:16
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试调下调谐响应速度
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w415823769
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5楼
发表于: 2014-12-09 22:16
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难啊,budong
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xianyou622
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6楼
发表于: 2014-12-12 11:29
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flower0911
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7楼
发表于: 2014-12-16 21:28
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1楼大侠那种减速机精度高哇!
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lishunlong86
lishunlong86
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8楼
发表于: 2014-12-16 22:26
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引用第7楼flower0911于2014-12-16 21:28发表的 :
1楼大侠那种减速机精度高哇!
以前做过有转盘项目,用的是电产新宝的高精度减速机还可以。
电机抖动问题:先调整下自动响应,,用MR Configurator2读出来伺服电机参数,看看参数中的负载惯量比,适当增大,然后在微调位置环和速度环(需将自动调整模式改为手动模式),达到精度要求即可。详细说明见手册!也可以用MR Configurator2监控电机曲线来判断!
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cwxok
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9楼
发表于: 2014-12-17 15:50
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小轴带大盘,你知道这个惯量比超了多少?就算调好了,勉强可用,温升呢?,能用几天?只有理论没有实际经验是不行的!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
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lishunlong86
lishunlong86
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10楼
发表于: 2014-12-17 17:10
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所以要用MR Configurator2读出电机运转的参数啊,看看惯量比到底是多少来判断电机是否合适!
还有用法兰安装形式的减速机,会存在小轴带大盘吗。我想机械工程师设计的时候,不会傻不拉几还用普通轴向的减速机,来带大盘吧!
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nekio
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11楼
发表于: 2014-12-24 17:01
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