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炖土豆
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12楼  发表于: 2014-12-24 18:07
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1294497603
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13楼  发表于: 2014-12-24 22:52
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貌似机械共振，可以调整下机械相应频度试看看
kakuyou
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14楼  发表于: 2015-06-06 10:13
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自动调整一下，设置一下刚性。
aghkw
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15楼  发表于: 2015-06-06 19:21
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伺服电机不同心，轴承间隙大也会抖动，一般用塑性联轴器或者同步皮带连接可以有效减少抖动。这些抖动一般调整参数很难解决的。
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