flower0911
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 139 点
下载积分: 4310 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2014-02-11
最后登录: 2025-02-18
查看flower0911的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-12-07 20:43
全看 | 小 中 大
三菱HG-SR352(B)电机,工作内型转台形式,
半闭环情况下,空载不抖动;
带负载后转台发生抖动;
求各位大虾帮忙解决,谢谢!
lishunlong86
lishunlong86
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 3613 点
下载积分: 31412 分
在线时间: 1861(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2025-02-24
查看lishunlong86的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-12-16 22:26
全看 | 小 中 大
引用
引用第7楼flower0911于2014-12-16 21:28发表的  :
1楼大侠那种减速机精度高哇!



以前做过有转盘项目，用的是电产新宝的高精度减速机还可以。

电机抖动问题：先调整下自动响应，，用MR Configurator2读出来伺服电机参数，看看参数中的负载惯量比，适当增大，然后在微调位置环和速度环（需将自动调整模式改为手动模式），达到精度要求即可。详细说明见手册！也可以用MR Configurator2监控电机曲线来判断！
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(合力叉车) 好贴好贴！
    lishunlong86
    lishunlong86
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 381 个
    工控威望: 3613 点
    下载积分: 31412 分
    在线时间: 1861(小时)
    注册时间: 2013-03-10
    最后登录: 2025-02-24
    查看lishunlong86的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2014-12-17 17:10
    全看 | 小 中 大
    所以要用MR Configurator2读出电机运转的参数啊，看看惯量比到底是多少来判断电机是否合适！

    还有用法兰安装形式的减速机，会存在小轴带大盘吗。我想机械工程师设计的时候，不会傻不拉几还用普通轴向的减速机，来带大盘吧！