我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2014-09-25 20:06
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图片：
如题目。。。现在伺服电机是3000转。
加减速时间是0.1秒
现在出现问题是有时候在运动刚才会好像突然卡一下，强烈震动慢慢往目标位置走。
我增加加减速时间就没有这个问题了。但是增加加减速时间达不到要求，只能保持加减速时间0.1秒。
比如刚力。增益什么的我怎么调节
刚性现在只有10.
幸好负载不大。电机400W。本来是联轴器连接丝杆和电机的。修改成2个1:1齿轮转成90度连接丝杆和电机.
丝杆是日本NSK的  现在高速跑丝杆声音都变了，成丝丝的声音了
qinchenglim
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1楼  发表于: 2014-09-25 21:22
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请问你的是什么牌子的伺服？基本的资料都不说清楚大家怎么帮你呀
renzhe
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2楼  发表于: 2014-09-26 11:25
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有些要自动调谐，更有的还是手动找共振点。具体情况要具体分析
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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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3楼  发表于: 2014-09-26 17:30
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调整伺服驱动的响应速度吧
成功的路上需要帮助
mfjsx
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4楼  发表于: 2014-09-27 09:57
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加减速度太小，调节其它也不好。
没有办法，增加丝杆的螺距吧！
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨