我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2014-09-25 20:06
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图片：
如题目。。。现在伺服电机是3000转。
加减速时间是0.1秒
现在出现问题是有时候在运动刚才会好像突然卡一下，强烈震动慢慢往目标位置走。
我增加加减速时间就没有这个问题了。但是增加加减速时间达不到要求，只能保持加减速时间0.1秒。
比如刚力。增益什么的我怎么调节
刚性现在只有10.
幸好负载不大。电机400W。本来是联轴器连接丝杆和电机的。修改成2个1:1齿轮转成90度连接丝杆和电机.
丝杆是日本NSK的  现在高速跑丝杆声音都变了，成丝丝的声音了