a475100193
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楼主  发表于: 2014-07-19 22:58
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要求伺服电机以5个段速走完。在整个过程中，每个段速都有对应的路程，中间不能停顿。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

这个怎么实现？用伺服内置多段位置控制，段与段之间会停顿，

用汇川的伺服与PLC
炖土豆
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1楼  发表于: 2014-07-25 19:40
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我也做过类似的工程，三菱plc控制台达伺服，用步进程序接的，一开始用的m8029作为切换下一步的条件，结果就像楼主说的，换一步就停顿一下，机器人就像抽筋一样。把切换条件换成大于等于脉冲积累之后才解决。