bluefull
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楼主  发表于: 2014-06-22 10:42
我用一个伺服带动一个手臂往返运动,现在问题是有的时候(几天可能出现1次),电机会突然加速(速度比正常运动时快很多)。请高手帮我分析分析!不胜感激!
snccfku
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1楼  发表于: 2014-06-23 22:56
请高手出来回答下
zrx517697809
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2楼  发表于: 2014-06-25 08:23
查程序吧
wuhonghai08
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3楼  发表于: 2014-06-27 10:48
是不是设置有问题
changyu0330
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4楼  发表于: 2014-06-27 14:28
應該是補償
是不是機構有哪裡卡住了!
難後伺服要做補常用更大的扭力輸出,
過了那個卡住的地方,因為扭力加大了,瞬間加速!!