bluefull
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楼主  发表于: 2014-06-22 10:42
我用一个伺服带动一个手臂往返运动,现在问题是有的时候(几天可能出现1次),电机会突然加速(速度比正常运动时快很多)。请高手帮我分析分析!不胜感激!