bluefull
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楼主  发表于: 2014-06-22 10:42
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我用一个伺服带动一个手臂往返运动，现在问题是有的时候（几天可能出现1次），电机会突然加速（速度比正常运动时快很多）。请高手帮我分析分析！不胜感激！
changyu0330
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1楼  发表于: 2014-06-27 14:28
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應該是補償
是不是機構有哪裡卡住了!
難後伺服要做補常用更大的扭力輸出，
過了那個卡住的地方，因為扭力加大了，瞬間加速!!