]各位大侠好：



         小弟想请教大家一个问题，入门不久，还请解惑，现要做一个伺服排线系统，位置控制模式，速度是主轴给定，同步，利用一个增量式编码器，我想请问的是，我只做一个原点检测（工字轮最左端），每次走的距离是线径（是可改变的），当走到工字轮另一边，需要换向，进行下一次的排线，在此处我不用到位检测，直接在人机界面里面设定工字轮的长度，（原点--最右端的距离），该如何来让他停止并换向。

定位模块用什么型号？

直接用三菱3u的脉冲输出口，发送脉冲+方向

到达设定长度后 延时给一个负脉冲即可

我想问的是如何把每次走的距离，来累加起来，，以设定长度做个比较，因为这个发送脉冲式连续，收线转一圈，排线走一个线径，不能有停顿，而且线速度也要达到300m/min  是否有办法在没有定位模块的前提下，读出伺服电机的现在位置， ABS指令可以吗（控制单元与伺服电机都是三菱，手册上说可以），求高手指点，改如何做，plc是三菱3u的，伺服电机是汇川i500系列的，

楼主是做拉丝机设备的吗？请问排线这样做控制效果怎么样？

引用

引用第5楼xianban7于2014-05-03 21:18发表的  :
楼主是做拉丝机设备的吗？请问排线这样做控制效果怎么样？

同行，我的排线不行啊，兄弟的如何

这个简单，根据线经算出来的距离到位置后给个方向信号就是反向了

我们用的是步进电机，拉的0.25的线，开始也是像你那样的想法，效果不理想，还不如不按线径走，你拉多大的线，线速才300？

楼上的兄弟又是用什么方法做排线？

樓主有說依放線主軸速度排線表示線大小 工字輪大小會變 用位置   不優啦!
工字輪的距離    比如說  300mm 排線會排到重疊 用時間跟脈衝都會不OK
主軸來的訊號為線速度不是轉速 機構跟電控需配合

我收的是异行线，每次两边都是很乱，到现在也没办法解决