18358225969
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楼主  发表于: 2014-05-03 14:48
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]各位大侠好：



         小弟想请教大家一个问题，入门不久，还请解惑，现要做一个伺服排线系统，位置控制模式，速度是主轴给定，同步，利用一个增量式编码器，我想请问的是，我只做一个原点检测（工字轮最左端），每次走的距离是线径（是可改变的），当走到工字轮另一边，需要换向，进行下一次的排线，在此处我不用到位检测，直接在人机界面里面设定工字轮的长度，（原点--最右端的距离），该如何来让他停止并换向。
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llh_221
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1楼  发表于: 2014-05-03 16:50
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定位模块用什么型号？
llh_221
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2楼  发表于: 2014-05-08 17:12
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排线轴占用两组脉冲Y000，Y001，回转主轴占用一组脉冲Y002，Y005。
排线轴伺服脉冲输入方式设为CW/CCW。即排线正转时Y000脉冲输出，反转时Y001脉冲输出，理论上排线反向时无停顿，要看实际效果，跟线径和主轴旋转速度有关系，没有实践过，仅供参考。