zlc1210903
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24楼  发表于: 2014-03-21 10:44
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引用第15楼zht19857于2014-03-20 22:54发表的  :
国内的冲床(金丰)的接触过,编码器是绝对式的接到凸轮控制器上,控制器上可以设定各种输出,安全上,没发现过什么问题,程序一千多步。
国外的接触过小松的冲床编码器也是绝对式的接到凸轮控制器再PLC通迅,当然凸轮控制器会有很多输出可以设定,达到冲床联运、寸动、自动换模等时的需求,控制上也比较复杂有的用了两个PLC、有的三个,安全上也没什么问题。

以前的钢架冲床和现在的高速冲床都用到了凸轮控制器,钢架冲床用的还没有那么高级,叫角度显示器,没有上死点停止功能,没有凸轮角度输出功能。现在的钢架冲床很少用到凸轮控制器了,大多是编码器的AB相脉冲反馈到PLC。在PLC做高速计数计算出冲床的角度。这样有好处,可以无限制的增加电子凸轮,可以增加模具裁剪功能。你说的程序1000多部是以前的冲床,不带凸轮输出和裁剪功能。现在带凸轮输出和裁剪功能的都要6K步了。
高速冲床还会用到凸轮控制器,因为高速冲床速度快后用PLC控制不能精确的控制冲床停到上死点。冲床联运、寸动等模式是靠凸轮控制器来控制的。
所以高速冲床PLC设计的程序本身没有带裁剪功能。你说的有的用了2个PIC或者3个PLC,其中一个是控制冲床的运行的,另外一个应该是用来控制裁剪的。
我也设计过一个系统就是高速冲床基于电子凸轮控制器的裁剪程序。16路的裁剪的程序就将近8K步了。
羡慕高手,希望有一天我也成为高手。
zlc1210903
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25楼  发表于: 2014-03-21 10:51
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引用第24楼supermax于2014-03-21 10:36发表的  :

有点道理!那你就把程序发上来,看能不能难到我单位的研发人员,特别是我的老大!顺便给我偷师一下!HO!
反正我正在学COD语言和M代码指令

亲,程COD语言是什么东东,俺还不清楚哩。M代码是数控的M代码吗?这个我也不懂哈。
程序是不能发滴,公司机密。
高速机的程序容量有点大,俺还没有看懂。
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supermax
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26楼  发表于: 2014-03-21 11:02
COD语言实际是定位控制指令
supermax
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27楼  发表于: 2014-03-21 11:08
如圆弧插补定位指令 CCW   x s1   y s2  i s3   j s4  f v
supermax
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28楼  发表于: 2014-03-21 11:17
配合VPS软件使用。
zlc1210903
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29楼  发表于: 2014-03-21 11:18
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引用第28楼supermax于2014-03-21 11:08发表的  :
如圆弧插补定位指令 CCW   x s1   y s2  i s3   j s4  f v

圆弧插补呀,我们用的是M1的模块,只有一个轴没法插补呀。不过台达的EH3有圆弧插补的。
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zedy888
回收 西门子PLC,存储卡,触摸屏,变频器
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30楼  发表于: 2014-03-21 11:27
设计还是要严谨一点比较好
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qj_wgx
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31楼  发表于: 2014-03-21 13:48
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引用第11楼zlc1210903于2014-03-20 16:20发表的  :
AB相是用高速计数器采集的,Z相只能作为中断输入,修改高速计数器的数值来纠正角度。冲床速度快了,中断信号不起作用,我大致测试过,60转的时候就有可能不起作用了。再说用Z相信号修改角度在冲床上也不是特别合适。

原来你们是这么使用Z相脉冲的。Z相脉冲本来编码器转一圈才有一个脉冲,如果每次转的角度没有360度,那都未必能每次采集到一次,如果转的角度再小点,那采集的次数就更少了。
就我感觉,有AB相脉冲足够使用了,冲床基本是一个方向运转的,所以AB相基本用一个都能完成功能了。
我见过一些冲床,不知道我的理解是否准确?
理论初学者
有需要才有进步,俺不管啥都会满足你!
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32楼  发表于: 2014-03-21 14:21
说个安全问题也能扯出技术问题来?我原来老板就1句话:冲床可以冲的吨位大,修的少,钱花的少就是好冲床!
zht19857
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33楼  发表于: 2014-03-21 20:10
那个PLC是用来控制冲床内部送料的,因为冲床一般有5个冲程(工序),那个PLC的作用是把工件从一工序放到二,二到三、、、等等,那个PLC系统是运动CPU用来控制6个伺服电机,控制前后、夹紧、上下动作(两个轴一组),以达到将产品从一工序到二工序。伺服电机的动作是跟冲床同步,冲床控制靠凸轮控制器控制信号源来自于连接滑块的同步编码器,而伺服电机的动作也是来于同步编码器,达到了同步的作用,不过这种冲床的速度不高,看到最高也就只有30/每分钟,远远没有上七、八十,高速冲床我是没有看到过,有机会到是想见识一下。
引用
引用第25楼zlc1210903于2014-03-21 10:44发表的  :

以前的钢架冲床和现在的高速冲床都用到了凸轮控制器,钢架冲床用的还没有那么高级,叫角度显示器,没有上死点停止功能,没有凸轮角度输出功能。现在的钢架冲床很少用到凸轮控制器了,大多是编码器的AB相脉冲反馈到PLC。在PLC做高速计数计算出冲床的角度。这样有好处,可以无限制的增加电子凸轮,可以增加模具裁剪功能。你说的程序1000多部是以前的冲床,不带凸轮输出和裁剪功能。现在带凸轮输出和裁剪功能的都要6K步了。
高速冲床还会用到凸轮控制器,因为高速冲床速度快后用PLC控制不能精确的控制冲床停到上死点。冲床联运、寸动等模式是靠凸轮控制器来控制的。
所以高速冲床PLC设计的程序本身没有带裁剪功能。你说的有的用了2个PIC或者3个PLC,其中一个是控制冲床的运行的,另外一个应该是用来控制裁剪的。
我也设计过一个系统就是高速冲床基于电子凸轮控制器的裁剪程序。16路的裁剪的程序就将近8K步了。
zht19857
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34楼  发表于: 2014-03-21 20:13
那一种控制器的呢?
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引用第30楼zlc1210903于2014-03-21 11:18发表的  :

圆弧插补呀,我们用的是M1的模块,只有一个轴没法插补呀。不过台达的EH3有圆弧插补的。
lss1981
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35楼  发表于: 2014-03-21 20:20
不敢扒啊,乱出不焟,吵吵的