做电控已经10年了，电控的入门门槛确实很低，只要你想学，很快就可以入门。
当真正能做精、做好的却不是那么多。

在这行水平真的是参差不齐。

大家都比较偏向于实现功能和编程，却忽视了很多基础的东西。比如元件选型、安全要求。
大家好像觉得什么信号都往PLC拉就完事，很多都违反了现行的行业标准或者安全标准。
特别是很多公司的设备都进过了CE认证，但实际设备却完全达不到CE的要求，留下了很多安全隐患和法律上的责任。
由于设计中的失误造成的重大经济损失和人生安全事故，严重的是可以对法定代表人和直接设计师师判刑的。
如果是通常的设计失误，造成了甲方经济损失的（如返工），可根据合同赔偿对方的经济损失。

以我看到某厂压力机的说明书为例：
1、紧急停止直接进PLC 或者只有单一回路的情况普遍存在。
2、安全光幕也是单一回路。
3、涉及安全的双阀也是单一的控制
4、涉及启动危险运动部位的
5、编码器采用增量编码器，只用AB 相，没Z相检测，没外部检测。当发生角度偏差时无法知晓。
举不胜举。 依据一些行业标准，都是有重大的安全隐患。所以我国每年发生的工伤非常多。
如果是CE的话，紧急停止，光幕，启动，基本上是要采用安全继电器或者安全PLC的 ，并形成闭环监控。
而我们国家做的话，至少也要设计双回路的硬线去保证，而不是图省事进PLC完事。

作为设计的一员，虽然在我国现在追责到个人设计工程师还没有立法，但我们有时候要铭记一些社会责任。
也许会由于你的设计，造成生命财产的损失。

大家可以一起讨论，分享。给后面的兄弟一些理念，避免走入设计的误区。

有意思。
关于编码器Z相的问题有点疑问，Z相其实是编码器转一圈才有一个脉冲，怎么会捕捉不到？？
至于用不用到是没啥意见，未必跟安全有关，只是功能设计问题。   

引用

引用第9楼理论初学者于2014-03-20 15:37发表的  :

冲床因为各种原因做不到那么精确的，有的时候转355°-365°是正常的，你说Z相咋捕足。

这个只是误差大了，一般编码器Z相貌似也不是这样用的吧，更多的是用来找零位的，其他的用法还不是很熟悉。
再说前者那位兄弟的意思也不是这样的
他说的是：
冲床的传动轴一直高速旋转，当编码器的速度超过100次之后PLC很难捕捉到Z相信号
这话就很费解了，能捕捉到AB相脉冲，难道还捕捉不到Z相？？
除非同时捕捉ABZ相对PLC要求太高难以达到，不过这只是设计的问题，不存在难捕捉的问题。
我以前研究过用PLC来捕捉高速脉冲，是有频率限制的，但是如果用专用的高速计数器模块，问题也不大，关键是选型。

引用

引用第11楼zlc1210903于2014-03-20 16:20发表的  :
AB相是用高速计数器采集的，Z相只能作为中断输入，修改高速计数器的数值来纠正角度。冲床速度快了，中断信号不起作用，我大致测试过，60转的时候就有可能不起作用了。再说用Z相信号修改角度在冲床上也不是特别合适。

原来你们是这么使用Z相脉冲的。Z相脉冲本来编码器转一圈才有一个脉冲，如果每次转的角度没有360度，那都未必能每次采集到一次，如果转的角度再小点，那采集的次数就更少了。
就我感觉，有AB相脉冲足够使用了，冲床基本是一个方向运转的，所以AB相基本用一个都能完成功能了。
我见过一些冲床，不知道我的理解是否准确？