做电控已经10年了，电控的入门门槛确实很低，只要你想学，很快就可以入门。
当真正能做精、做好的却不是那么多。

在这行水平真的是参差不齐。

大家都比较偏向于实现功能和编程，却忽视了很多基础的东西。比如元件选型、安全要求。
大家好像觉得什么信号都往PLC拉就完事，很多都违反了现行的行业标准或者安全标准。
特别是很多公司的设备都进过了CE认证，但实际设备却完全达不到CE的要求，留下了很多安全隐患和法律上的责任。
由于设计中的失误造成的重大经济损失和人生安全事故，严重的是可以对法定代表人和直接设计师师判刑的。
如果是通常的设计失误，造成了甲方经济损失的（如返工），可根据合同赔偿对方的经济损失。

以我看到某厂压力机的说明书为例：
1、紧急停止直接进PLC 或者只有单一回路的情况普遍存在。
2、安全光幕也是单一回路。
3、涉及安全的双阀也是单一的控制
4、涉及启动危险运动部位的
5、编码器采用增量编码器，只用AB 相，没Z相检测，没外部检测。当发生角度偏差时无法知晓。
举不胜举。 依据一些行业标准，都是有重大的安全隐患。所以我国每年发生的工伤非常多。
如果是CE的话，紧急停止，光幕，启动，基本上是要采用安全继电器或者安全PLC的 ，并形成闭环监控。
而我们国家做的话，至少也要设计双回路的硬线去保证，而不是图省事进PLC完事。

作为设计的一员，虽然在我国现在追责到个人设计工程师还没有立法，但我们有时候要铭记一些社会责任。
也许会由于你的设计，造成生命财产的损失。

大家可以一起讨论，分享。给后面的兄弟一些理念，避免走入设计的误区。

国内的冲床（金丰）的接触过，编码器是绝对式的接到凸轮控制器上，控制器上可以设定各种输出，安全上，没发现过什么问题，程序一千多步。
国外的接触过小松的冲床编码器也是绝对式的接到凸轮控制器再ＰＬＣ通迅，当然凸轮控制器会有很多输出可以设定，达到冲床联运、寸动、自动换模等时的需求，控制上也比较复杂有的用了两个ＰＬＣ、有的三个，安全上也没什么问题。

那个ＰＬＣ是用来控制冲床内部送料的，因为冲床一般有５个冲程（工序），那个ＰＬＣ的作用是把工件从一工序放到二，二到三、、、等等，那个ＰＬＣ系统是运动ＣＰＵ用来控制６个伺服电机，控制前后、夹紧、上下动作（两个轴一组），以达到将产品从一工序到二工序。伺服电机的动作是跟冲床同步，冲床控制靠凸轮控制器控制信号源来自于连接滑块的同步编码器，而伺服电机的动作也是来于同步编码器，达到了同步的作用，不过这种冲床的速度不高，看到最高也就只有３０/每分钟，远远没有上七、八十，高速冲床我是没有看到过，有机会到是想见识一下。

引用

引用第25楼zlc1210903于2014-03-21 10:44发表的  :

以前的钢架冲床和现在的高速冲床都用到了凸轮控制器，钢架冲床用的还没有那么高级，叫角度显示器，没有上死点停止功能，没有凸轮角度输出功能。现在的钢架冲床很少用到凸轮控制器了，大多是编码器的AB相脉冲反馈到PLC。在PLC做高速计数计算出冲床的角度。这样有好处，可以无限制的增加电子凸轮，可以增加模具裁剪功能。你说的程序1000多部是以前的冲床，不带凸轮输出和裁剪功能。现在带凸轮输出和裁剪功能的都要6K步了。
高速冲床还会用到凸轮控制器，因为高速冲床速度快后用PLC控制不能精确的控制冲床停到上死点。冲床联运、寸动等模式是靠凸轮控制器来控制的。
所以高速冲床PLC设计的程序本身没有带裁剪功能。你说的有的用了2个PIC或者3个PLC，其中一个是控制冲床的运行的，另外一个应该是用来控制裁剪的。
我也设计过一个系统就是高速冲床基于电子凸轮控制器的裁剪程序。16路的裁剪的程序就将近8K步了。

那一种控制器的呢？

引用

引用第30楼zlc1210903于2014-03-21 11:18发表的  :

圆弧插补呀，我们用的是M1的模块，只有一个轴没法插补呀。不过台达的EH3有圆弧插补的。