shuxuan
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楼主  发表于: 2014-02-10 09:57
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有一工程采用三菱伺服驱动器和三菱电机。伺服驱动器为MR-J4,参数设置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，问题是伺服电机间歇有误差。请高手解答一下
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    hzhcdy
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    1楼  发表于: 2014-02-10 15:56
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    间隙误差是多少：是多了，还是少了？
    正常情况下跟参数没多少关系，去查机构，查干扰！
    shuxuan
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    2楼  发表于: 2014-02-10 16:40
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    空载时即出现误差
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    daizhi
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    3楼  发表于: 2014-02-11 15:55
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    4楼  发表于: 2014-02-13 16:07
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    这个手册从哪里下？
    lifeisart
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    5楼  发表于: 2014-02-13 19:39
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    應該是電子齒輪比和機構的齒輪比沒算好,產生的累積誤差
    轩行天下
    我一直在努力
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    6楼  发表于: 2014-02-17 12:59
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    如果上面几位楼主你都试了不行的话，查一下，是否有电子磁场干扰
    为了乡镇农民奔向小康生活，我一直在努力。
    shuxuan
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    7楼  发表于: 2014-02-17 15:38
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    3楼的英雄，谢谢你。使用你的参数后，伺服电机精度好了。     
    机械臂