shuxuan
在路上
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 207 个
工控威望: 5156 点
下载积分: 5827 分
在线时间: 439(小时)
注册时间: 2012-09-06
最后登录: 2024-12-01
查看shuxuan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-02-10 09:57
全看 | 小 中 大
有一工程采用三菱伺服驱动器和三菱电机。伺服驱动器为MR-J4,参数设置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，问题是伺服电机间歇有误差。请高手解答一下
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(guoyuanlin)
    • 机械臂
    hzhcdy
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 689 个
    工控威望: 841 点
    下载积分: 1395 分
    在线时间: 574(小时)
    注册时间: 2008-12-22
    最后登录: 2024-12-26
    查看hzhcdy的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2014-02-10 15:56
    全看 | 小 中 大
    间隙误差是多少：是多了，还是少了？
    正常情况下跟参数没多少关系，去查机构，查干扰！