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a475100193
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楼主  发表于: 2014-01-19 08:52
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在一丝杆上，要求伺服电机以5个段速走完。在整个过程中，每个段速都有对应的路程，中间不能停顿。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC发第一段的脉冲给伺服驱动器，我们怎么知道伺服电机已经走完第一段？，第二段的脉冲什么发？

PLC与伺服是开环控制的，
ajpa88
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1楼  发表于: 2014-01-19 09:02
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用PLC控制，伺服编程软件根据你所需要的路径来编程下载到伺服驱动器后就可以实现了，具体你用到什么品牌的东西就去下载相应的软件。
a475100193
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2楼  发表于: 2014-01-19 09:20
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引用
引用第1楼ajpa88于2014-01-19 09:02发表的  :
用PLC控制，伺服编程软件根据你所需要的路径来编程下载到伺服驱动器后就可以实现了，具体你用到什么品牌的东西就去下载相应的软件。

不用伺服编程软件不行吗？用PLC发脉冲给伺服，
我用的是信捷PLC与伺服
fsjnzhy
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3楼  发表于: 2014-01-19 10:10
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信捷PLC不熟悉在学习中，松下FPΣ, FP-X(C14,C30,C60), FP0R系列PLC可用数据表控制(F174) :脉冲输出指令(JOG运行：带通道指定)，非常方便。
shaolvli
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4楼  发表于: 2014-01-19 13:59
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这个应该可以的 你就是用5段脉冲频率就好了 关于脉冲有没有发完PLC应该有专门的标志位特殊继电器的吧
ajd186
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5楼  发表于: 2014-01-19 14:39
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这个不难吧。使用动态频率输入，监控脉冲数控制频率转换。仔细看看编程手册吧。
[ 此帖被ajd186在2014-01-19 14:45重新编辑 ]
qinchenglim
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6楼  发表于: 2014-01-19 18:04
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信捷的PLC有个指令是可以实现你要的功能的，具体是哪个指令我忘记了，回去查查看
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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7楼  发表于: 2014-01-20 15:32
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这个没有什么难的 你就是用5段脉冲频率就好了 关于脉冲有没有发完PLC应该有专门的标志位特殊继电器的
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rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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8楼  发表于: 2014-01-20 16:44
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信捷的有条指令可以在发脉冲的时侯改变脉冲速度
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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迷茫中
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9楼  发表于: 2014-01-20 16:45
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引用
引用第7楼shuai3982于2014-01-20 15:32发表的  :
这个没有什么难的 你就是用5段脉冲频率就好了 关于脉冲有没有发完PLC应该有专门的标志位特殊继电器的

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jesselai
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10楼  发表于: 2014-01-21 08:26
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如果用西门子200来做的话，就是多段速控制，五段就是编写五个数据包，完全满足楼主的控制要求。
hanchengcai
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11楼  发表于: 2014-01-21 09:01
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