a475100193
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楼主  发表于: 2014-01-19 08:52
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在一丝杆上，要求伺服电机以5个段速走完。在整个过程中，每个段速都有对应的路程，中间不能停顿。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC发第一段的脉冲给伺服驱动器，我们怎么知道伺服电机已经走完第一段？，第二段的脉冲什么发？

PLC与伺服是开环控制的，
jesselai
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1楼  发表于: 2014-01-21 08:26
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如果用西门子200来做的话，就是多段速控制，五段就是编写五个数据包，完全满足楼主的控制要求。