a475100193
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楼主  发表于: 2014-01-19 08:52
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在一丝杆上，要求伺服电机以5个段速走完。在整个过程中，每个段速都有对应的路程，中间不能停顿。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC发第一段的脉冲给伺服驱动器，我们怎么知道伺服电机已经走完第一段？，第二段的脉冲什么发？

PLC与伺服是开环控制的，
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1楼  发表于: 2014-01-19 09:20
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引用
引用第1楼ajpa88于2014-01-19 09:02发表的  :
用PLC控制，伺服编程软件根据你所需要的路径来编程下载到伺服驱动器后就可以实现了，具体你用到什么品牌的东西就去下载相应的软件。

不用伺服编程软件不行吗？用PLC发脉冲给伺服，
我用的是信捷PLC与伺服