1 在有些机械场合是可以的,比如在没有重力的情况下(水平传动是可以的),在提升设备时用电磁类的 制动器不适用,(因为电机得电之前,首先是电磁制动器松开,电机才启动,电机启动到有足够的力矩把负载提起,需要时间,这时因电机力矩不够,提升台会下滑,这时编码器也会发脉冲,PLC计数不准)
2 这种控制方式不能直接驱动皮带轮,速度过快惯性大,制动也需要时间,所以也会产生计数误差。(只能通过减速器,来控制)
3 在水平拖动负载,要计算出螺杆的螺距,和PLC的惯量(1个脉冲丝杆所转动的位置),然后与编码器产生的脉冲作比较,利用高速中断命令电机停下来,然后在制动。