hzfy2013
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 143 点
下载积分: 648 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2013-05-28
最后登录: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-12-19 21:54
全看 | 小 中 大
现用一台带制动的普通电机，一个增量式旋转编码器，一台三菱PLC，要求电机驱动皮带轮带动皮带进行定位控制，要求皮带的一个固定点能在任意设定位置停止，可任意正反转，考虑实际一些误差产生因素，如何编程才能做的误差控制到最小，麻烦各位大神能提供算法，急用！！非常感谢
[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新编辑 ]
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8093 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-11-15
查看小侯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-12-22 23:03
全看 | 小 中 大
一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點 就要減速
等到達定位點誤差範圍內就停止
這樣才有可能比較準確
單獨一般電機你除非能抓準on/off時間不然不可能