hzfy2013
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楼主  发表于: 2013-12-19 21:54
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现用一台带制动的普通电机，一个增量式旋转编码器，一台三菱PLC，要求电机驱动皮带轮带动皮带进行定位控制，要求皮带的一个固定点能在任意设定位置停止，可任意正反转，考虑实际一些误差产生因素，如何编程才能做的误差控制到最小，麻烦各位大神能提供算法，急用！！非常感谢
[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新编辑 ]
baixin_1981
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1楼  发表于: 2013-12-24 10:35
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我做过这样的项目，首先你的电机要用变频器控制，皮带轮要用同步的，这也要讲明你的进刀速度等等........算法么一句话就讲不清楚了
baixin_1981
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2楼  发表于: 2013-12-24 10:37
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补：我意思是算法根据你的技术要求，有很多种，但始终达不到伺服电机的方案那么好！