改装一台旧分切机：原有的结构是一个主电机，一个放卷磁粉，两个收卷磁粉。
    因为原有的张力控制方式都是手动张力控制器的，严重落后了。
    现在在放卷处加装了一对张力传感器+张力变送器，通过FX-2N+2AD+4DA+触摸屏，原本想把放卷改成自动张力。
    改装后，加减速时张力变化相当大，因为加减速时间很短，在速度200米/分钟的时候在10秒内降到零速，这段张力变化不能大于3公斤否则有5米左右的废品。
    现在有个疑惑：是我编程的问题吗？我用的是三菱的PID指令，有朋友有这方面的程序来借鉴一下吗？还是这种被动放卷本身就不需要用自动张力？
    用卷径直接做放卷张力的递减，感觉还很好用的。但有点不甘心，难道自动还不如手动好用？
    请高手指点一下，该怎么解决这样的问题。

就1台普通的变频器和PLC,就多个张力传感器就行了,其他的就是编程,还要的需要检测线上料的线速度,就这几个,程序也不复杂,也就几十步,线速度可以达到300米/分,加减速可以在3秒之内停止

我可没有骗你们,主要的计算几十部就差不多吧,我整个换接料过程才500多步,没有什么PI计算,还有跟随的计算.
我以前的也和你们那样子,使用过PI计算,但是效果不好,特别是卷径相差比较大的时侯波动比较大,我现在的才几个参数设置,然后边加减速边调试,1个卷的调试也才不到15分钟.

我以前的一台机8套的放卷程序加上张力的控制程序,坐下来的程序都大概在2W左右.我也参考别人的程序做成的,比较简单,现在整台机的程序才不到1W.
其实放卷的可以不用算PI的,我也做过自己写PI的程序,实际上关键的就在卷径的计算上.

我也是用三菱做的,已经做成模块了,西门子的也可以做,只要懂得算法,不管是什么牌子的PLC,或者是电脑编程有是一样的.
算法什么都不用做在什么模式做,说白了就是一条公式就行了,指示有个参数需要开机来调试罢了,变频器就是用模拟量控制就行了

我的装置是有缓冲,所以时间可以做得比较长点,用磁粉自动控制我没有做过,但是道理也是一样的,就是要控制0-24V电压.

若是能把机械装置改变就更好,张力调节更稳定.