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longfei1982
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楼主  发表于: 2013-11-13 09:53
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请教，ddrvi k0 k1000 y1 y2这个指令是不是发送无限个脉冲不停。，还是发送0个脉冲不转。这个时候m8048是等脉冲发送完停止吗？m8029的状态和脉冲什么关系？
小小一电工
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1楼  发表于: 2013-11-13 10:03
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你那个相当于没有秒冲 伺服接收不到脉冲信号！ 把K0改为K99999 那么这条指令接通 伺服九转按K1000脉冲速度正转运行了 把K0改为K-99999 同理 反转运行
楼主留言：
真诚感谢！这是以前的一个工程师写的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200         ld x0 ddrvi  d200  k10000   y1  y2   x0是启动信号。这能让伺服电机转吗
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longfei1982
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2楼  发表于: 2013-11-13 10:15
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真诚感谢！这是以前的一个工程师写的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200

y2 x0是启动信号。这能让伺服电机转吗
小小一电工
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3楼  发表于: 2013-11-13 10:20
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把整个程序发来上看看
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longfei1982
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4楼  发表于: 2013-11-13 11:56
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程序在此
附件： 程序1.zip (14 K) 下载次数:45
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
小小一电工
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5楼  发表于: 2013-11-13 13:35
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D200的值应该是D8142给过来的。。D8142是人机上的数字输入吗？ D200是自动的时候的脉冲数，也就是运行距离，至于K0是手动点动的时候把D200的值给清0
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longfei1982
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6楼  发表于: 2013-11-13 14:06
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这个应该是人机上的数值输入，不过那句k0传送给d200的那句程序是在x5自动的时候传过去的啊，点动的时候这个程序怎么会通了。呵呵
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7楼  发表于: 2013-11-13 14:32
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图片：
自动的时候 如果X5接通 那么K0传送给D8142，但是D200没有还没接收D8142的值，因为X2自动常闭断开了！具体工艺不清楚 你可以现场监控，那就一目了然了！
楼主留言：
真诚感谢！m9不管接通与否，好像d8142都传送到d200.你看是吧
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    gcq1240
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    8楼  发表于: 2013-11-13 15:33
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    我也学习学习！
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    9楼  发表于: 2013-11-13 17:16
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    你说的有道理，手动的寄存器清零。点动对y0的脉冲清零一次，然后又按设定的数值依据油缸的位置进行正转和反转，复位和点动又是互锁的关系。总之我读起来有些别扭吧，我学艺不精哈。再次感谢你的指点。
    sz518104
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    10楼  发表于: 2013-11-13 21:12
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    学习一下三菱伺服定位的资料
    楼主留言：
    真诚感谢！我正在学习哈，本来我是做维修的，这次是厂里临时让我做程序哈，没办法。-_-||
    longfei1982
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    11楼  发表于: 2013-11-14 18:35
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    多谢各位指教。本人才疏学浅，定会努力学习。
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