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请教一下三菱伺服指令
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longfei1982
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楼主
发表于: 2013-11-13 09:53
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请教,ddrvi k0 k1000 y1 y2这个指令是不是发送无限个脉冲不停。,还是发送0个脉冲不转。这个时候m8048是等脉冲发送完停止吗?m8029的状态和脉冲什么关系?
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longfei1982
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1楼
发表于: 2013-11-13 10:15
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真诚感谢!这是以前的一个工程师写的程序,原句是ldp x0 mov k0 d200
y2 x0是启动信号。这能让伺服电机转吗
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2楼
发表于: 2013-11-13 11:56
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程序在此
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程序1.zip
(14 K) 下载次数:45
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
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3楼
发表于: 2013-11-13 14:06
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这个应该是人机上的数值输入,不过那句k0传送给d200的那句程序是在x5自动的时候传过去的啊,点动的时候这个程序怎么会通了。呵呵
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4楼
发表于: 2013-11-13 17:16
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你说的有道理,手动的寄存器清零。点动对y0的脉冲清零一次,然后又按设定的数值依据油缸的位置进行正转和反转,复位和点动又是互锁的关系。总之我读起来有些别扭吧,我学艺不精哈。
再次感谢你的指点。
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5楼
发表于: 2013-11-14 18:35
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多谢各位指教
。本人才疏学浅,定会努力学习。
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