wuzhishou
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 2457 点
下载积分: 874 分
在线时间: 408(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-11-05
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-11-05 16:00
只看楼主 | 小 中 大
请问下大家这DDRVA控制步进电机正转时候有位置脉冲！反转没位置脉冲《不驱动自动找原点》就能自动回到原点初始位置！
  后面我用的DPLSR控制就不解了！我驱动M23就是步进正转！<这是有位置脉冲的D134>反转我是用M22控制但是我发现根本回不到原点初始位置！  
  我就想问大家 用DPLSR控制步进电机原点位置出去！在返回到原点位置能像DDRVA指令那样回到原点初始位置！
因为我控制步进电机是循环的！就是正转一次位置是A  再回来原点等待条件难后再正转位置到B  再回来原点等待条件  这样类推循环的
  现在就是回原点高埗明白！求告知  如果看图片我说的不清楚的话 我可以传程序给你看看!急急急啊！
[ 此帖被wuzhishou在2015-12-27 17:57重新编辑 ]
wuzhishou
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 2457 点
下载积分: 874 分
在线时间: 408(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-11-05
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-11-05 16:07
只看该作者 | 小 中 大
图片：
上面的DPLSR指令控制图片有点小看不清楚！这个清晰些
wuzhishou
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 2457 点
下载积分: 874 分
在线时间: 408(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-11-05
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-11-05 16:09
只看该作者 | 小 中 大
天气冷了高手们都不愿意伸手动鼠标吗？
wuzhishou
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 2457 点
下载积分: 874 分
在线时间: 408(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-11-05
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-11-05 16:25
只看该作者 | 小 中 大
没人看吗？我刚刚想了下 实在步不行我就打算把正转位置脉冲传到反转位置脉冲去！这样就实现了每次正转多少反转多少！可是还有一个问题就是手动模式！！手动摸索要求回原点位置！我没做原点搜索指令！这是1S机
铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1977 个
工控威望: 6488 点
下载积分: 966 分
在线时间: 1079(小时)
注册时间: 2009-01-13
最后登录: 2024-11-04
查看铭杰工控的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-11-05 16:42
只看该作者 | 小 中 大
这个不难，关键是思路，把程序发上来我看看。
手动JOG最好用相对定位指令。
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案    重载桁架机械手
wuzhishou
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 2457 点
下载积分: 874 分
在线时间: 408(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-11-05
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-11-05 16:48
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼铭杰工控于2013-11-05 16:42发表的  :
这个不难，关键是思路，把程序发上来我看看。
手动JOG最好用相对定位指令。

我们QQ交流吧  这论坛好慢都没人看
wuzhishou
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 2457 点
下载积分: 874 分
在线时间: 408(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-11-05
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-11-05 16:55
只看该作者 | 小 中 大
程序在此
铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1977 个
工控威望: 6488 点
下载积分: 966 分
在线时间: 1079(小时)
注册时间: 2009-01-13
最后登录: 2024-11-04
查看铭杰工控的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-11-05 18:07
只看该作者 | 小 中 大
http://www.ymmfa.com/read.php?tid=1441087&page=1#1503501
看看我的这个回帖，这个是FX3G的PLC
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案    重载桁架机械手
铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1977 个
工控威望: 6488 点
下载积分: 966 分
在线时间: 1079(小时)
注册时间: 2009-01-13
最后登录: 2024-11-04
查看铭杰工控的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2013-11-05 18:12
只看该作者 | 小 中 大
自动运行时使用绝对定位 手动JOG时用相对定位，这样可以读取当前脉冲数作为当前位置
这样复位就很容易
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案    重载桁架机械手
sz518104
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 916 个
工控威望: 788 点
下载积分: 17726 分
在线时间: 382(小时)
注册时间: 2009-01-05
最后登录: 2024-01-19
查看sz518104的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2013-11-05 18:26
只看该作者 | 小 中 大
对三菱定位我也是不是很了解啊，学习啊
wuzhishou
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 2457 点
下载积分: 874 分
在线时间: 408(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-11-05
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2013-11-06 14:35
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第7楼铭杰工控于2013-11-05 18:07发表的  :
http://www.ymmfa.com/read.php?tid=1441087&page=1#1503501
看看我的这个回帖，这个是FX3G的PLC

相对定位我知道！我是用的FX1S机做的程序！3U机的  相对定位 跟绝对定位是不是只要位置脉冲是负数就能回原点